Cada vez es más común que almacenes e industrias de todo tipo utilicen robots automatizados para realizar sus tareas logísticas y productivas

Invertir en transporte robotizado mejora sensiblemente la eficiencia de los desplazamientos y, por tanto, contribuye a la reducción de costes. A su vez, la automatización aumenta la seguridad de los operarios y les libera de tareas repetitivas y tediosas, permitiendo que se dediquen a asuntos más valiosos para la empresa.

Existen dos tipos de robots móviles: los AGV y los AMR. Ambos pueden desplazarse de manera autónoma mientras transportan cargas, sin embargo presentan algunas diferencias que conviene conocer.

Qué es un AGV

Un AGV, según sus siglas en inglés, es un Automated Guided Vehicle, Vehículo autónomo para movimiento de unidades de carga (cajas, palets, trolleys, contenedores,…) con unas acciones o funciones definidas y acotadas con una baja capacidad de tomar decisiones y adaptarse a los cambios o necesidades del entorno o instalación.

Qué es un AMR

Los AMR, según sus siglas en inglés, es un Autonomous Mobile Robot, Vehículo autónomo para movimiento de unidades de carga (cajas, palets, trolleys, contenedores,…) con unas acciones o funciones definidas y acotadas con una alta capacidad de tomar decisiones y adaptarse a los cambios o necesidades del entorno o instalación.

Los AMR están equipados con mayor número de sensores y con un software interno de control que les permite de forma autónoma poder ajustar sus parámetros de funcionamiento en tiempo real para adaptarse al entorno de trabajo. Podríamos decir de forma simple que un AMR es un AGV con mayor inteligencia.

Diferencias entre AGV y AMR

A continuación analizaremos las diferencias entre AGV y AMR, revisando los aspectos que más influyen en su elección.

Sistema de Navegación

Los AGV navegan siguiendo una ruta definida. Para ello, se instala previamente la infraestructura que guiará al vehículo (reflectores, banda o cordón magnético, entre otros). Una vez instalado y definidos los circuitos los AGVs seguiran siempre dichas rutas.

En cambio, los AMR no requieren una definición tan exacta del camino a seguir, pues cuentan con un sistema que les permite dentro de un espacio definido elegir el punto de paso más óptimo.

Detección de obstáculos

Tanto los AGVs como los AMRs son capaces de detectar obstáculos de forma segura. Sin embargo, un AGV lo hace deteniendo su desplazamiento hasta que el obstáculo desaparece. En su lugar, un AMR es capaz de esquivarlo y, si es necesario, recalcular una nueva ruta para llegar a su destino evitando el obstáculo.

Capacidad de adaptación a los cambios

Si hay un aspecto en el que los AGVs están en desventaja es su dependencia del sistema de navegación, por ejemplo con sistemas de guiado por banda magnética, su mayor limitación para hacer cambios de rutas o recorridos.

Por el contrario, los AMR, dado incorporan sistemas de navegación basados en sistemas Láser son mas flexibles a los cambios, con lo que la creacion o modificación de rutas puede realizarse más rápidamente y con un menor coste. Incluso son capaces autónomamente de verificar la correcta posición de las estaciones de recogida y entrega para posicionarse mejor y corregir posibles desviaciones.

Coste del vehículo y de la instalación

A la hora de calcular el coste de estos equipos, debemos tener en cuenta por un lado el vehículo y, por el otro, la instalación requerida.

En este sentido, el vehículo AGV es más simple que el AMR, y por lo tanto es más económico. Sin embargo, la instalación de un sistema AGV puede ser mas costosa -dependiendo del sistema de guiado-, pues requiere obra e instalación física (banda magnética o sistemas inductivos); a diferencia de la instalación de un sistema AMR, que es mas sencilla (montaje de reflectores para ayudar al guiado) y por tanto, mas rápida y económica.

¿Qué sistema de desplazamientos automatizados elegir?

La Industria 4.0 busca soluciones cada vez más flexibles e inteligentes, capaces de adaptarse e incluso tomar decisiones inteligentes en tiempo real. Por eso los AMR destacan especialmente, pues són, de manera muy simplificada, la versión inteligente de los AGV.

Teniendo en cuenta que los AMR presentan varias funciones adicionales y cuentan con una implementación mucho más rápida y sencilla, suelen convertirse en la elección preferente para muchas industrias y almacenes. Ahora bien, para procesos repetitivos y rutas fijas, los AGV siguen siendo una opción a valorar.

Para encontrar la solución que mejor se adapte a vuestras necesidades podéis mandarnos una consulta y nuestros especialistas os contactarán a la mayor brevedad posible.